任何用來改善固體間磨擦狀況的物質，例如降低摩擦係數、減少跳動、避免膠執(seizing)曳行(scuffing)與磨耗(wear)等現象，無論是液態、半固態、固態粉末、固態膜狀等等，都可被稱為潤滑劑。

固體間無潤滑介質的直接接觸摩擦，乃為乾摩擦，其摩擦係數不僅非常高，且在高速、重壓下必然會有瞬間局部高溫導致突出部份互相熔焊咬死，兩物體繼續相對運動時，黏焊部份剝離產生更粗糙表面與游離的尖銳硬質碎片持續製造更大面積的刮損。

因此，極少有完全無潤滑的乾摩擦狀況，現實中幾乎任何機械設計上都會採用某種形式的潤滑來改善摩擦狀況。實務上的磨潤學，就是如何選擇適當的潤滑劑來使摩擦狀態盡可能趨近混合摩擦與液態摩擦的交接處，即最低摩擦點。